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一、项目基本情况

项目编号:JH25-210000-46546

项目名称:辽宁医药职业学院2025年上肢力触觉反馈康复训练器采购项目

包组编号:001

预算金额(元):2000000

最高限价(元):2000000

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001-1 上肢力触觉反馈康复训练器(数量:1台、国产);

▲1.工作区空间:≥600mm350mm700mm

2.力触觉反馈机制:可以感知物体的具体形状、表面的纹理、滑动感觉、重量等,帮助使用者感知到材料的物性、运动与相对位置等信息。

▲3.解析力负载:≥50N

▲4.控制力≥10N

5.电机数量≥5个

6.核心电机额定功率200w,最大力矩7370mN·m,增量式编码器ABZ输出支持1-4096脉冲/圈

7.基于delta的并联动力学结构,实现以手为中心的解耦旋转及主动重力补偿

8.实现左右手互换。

▲9.尺寸规格

机械臂1:角度0—130°允差:±10°

机械臂2:角度0—130°允差:±10°

机械臂3:角度0—130°允差:±10°

10.升降调节范围0—200mm

11.专用软件功能:

(1) 显示用户信息、训练模式等信息。

(2)能录入使用者信息及储存使用者训练信息,查看训练报

▲(3) 游戏数量≥10

▲12.设备功能:

(1)拥有七自由度和抓取机制。

(2)专用传感器提供无漂移校准。

(3)具有主动重力补偿。

13.结构及组成

H型底盘:组成:底盘、脚轮、锁紧脚杯

功能:设备移动与固定,到达工作位置后可通过脚杯锁紧。

升降立柱:组成:升降推杆、导轨

功能:支持设备工作部分在垂直高度范围内调节。

中控平台:组成:立架、定位杆、平板电脑支架、电视支架

功能:集成控制与显示模块。

电控部分:功能描述:待补充

机械臂:组成:多组连杆、手柄

功能:患者抓握手柄进行手指及手臂康复训练。

14.软件运行环境

内嵌型软件:运行环境:单片机

外控型软件:硬件要求:CPU主频 ≥2.0GHz;内存 ≥4GB;硬盘 ≥40GB;操作系统:Windows

▲15.开放数据接口供教学科研使用

16.能提供持续师资培训和国家级技术支持

合同履行期限:自合同签订之日起10日内完成货物进场安装调试并交付使用。

需落实的政府采购政策内容:小微企业、监狱企业、残疾人福利性单位、节能产品、环境标志产品、列入《创新产品和服务目录》内的产品、服务政府采购政策相关规定等。

本项目(是/否)接受联合体投标:否

二、供应商的资格要求

1.满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定。

2.落实政府采购政策需满足的资格要求:本项目属于专门面向中小企业采购的项目;

3.本项目的特定资格要求:无;

三、政府采购供应商入库须知

参加辽宁省政府采购活动的供应商未进入辽宁省政府采购供应商库的,请详阅辽宁政府采购网 “首页—政策法规”中公布的“政府采购供应商入库”的相关规定,及时办理入库登记手续。填写单位名称、统一社会信用代码和联系人等简要信息,由系统自动开通账号后,即可参与政府采购活动。具体规定详见《关于进一步优化辽宁省政府采购供应商入库程序的通知》(辽财采函〔2020〕198号)。