黑龙江省交投智能网联汽车产业创新有限公司自动驾驶清雪车技术应用方案研究项目采购邀请公告
黑龙江
对 黑龙江省交投智能网联汽车产业创新有限公司自动驾驶清雪车技术应用方案研究项目 进行 直接 采购,现邀请你单位参加本项目,内容如下:
2.项目概况
2.1 项目编号 : JT-XM-ZJCG-FW-202510-0050
2.2 项目名称 : 黑龙江省交投智能网联汽车产业创新有限公司自动驾驶清雪车技术应用方案研究项目
2.3 采购方式:直接采购
2.4采购内容: 自动驾驶清雪车技术应用方案研究采购 , 详细内容见下表;
| 序号 | 项目 | 内容 | 工作人数 | 时间(天) | 小计(人*天) | 人工单价(元) | 小计总价(元) | 单项总价(元) | 合计 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 牵引车辆硬件 | 横梁加固 | / | / | / | / | 20000 | 220000 | 220000 |
| 2 | 车辆配重 | / | / | / | / | 50000 | |||
| 3 | 线控前铲 | / | / | / | / | 70000 | |||
| 4 | 防撞包 | / | / | / | / | 35000 | |||
| 5 | 运输费 | / | / | / | / | 15000 | |||
| 6 | 安装调测费 | / | / | / | / | 10000 | |||
| 7 | 支架设计、加工、安装 | / | / | / | / | 20000 | |||
| 8 | 底盘、传感器标定 | 新车线控测试,包括转向、制动、加速、 档位测试和推铲测试 | 4 | 5 | 20 | 2600 | 52000 | 91000 | 1046400 |
| 9 | 传感器标定,包括激光雷达、毫米波雷达、 相机、组合惯导等 | 3 | 5 | 15 | 2600 | 39000 | |||
| 10 | 清雪车无人驾驶系统开发 | 雪天环境感知算法开发 | 4 | 10 | 40 | 2000 | 80000 | 502000 | |
| 11 | 恶劣天气下感知过滤优化算法开发 | 4 | 10 | 40 | 2000 | 80000 | |||
| 12 | 清雪作业流程智能决策算法开发 | 3 | 10 | 30 | 2000 | 60000 | |||
| 13 | 清雪作业实时路线规划算法开发 | 3 | 10 | 30 | 2000 | 60000 | |||
| 14 | 清雪车行驶与清扫协同匹配算法开发 | 3 | 12 | 36 | 2000 | 72000 | |||
| 15 | 清雪车雪铲距离精确控制算法开发 | 3 | 12 | 36 | 2000 | 72000 | |||
| 16 | 高阻力低附着稳定控制算法开发 | 3 | 13 | 39 | 2000 | 78000 | |||
| 17 | 清雪车无人驾驶测试 | 封闭场地循迹测试,包括清雪作业和自动行驶两种 工况测试 | 3 | 12 | 36 | 2600 | 93600 | 423400 | |
| 18 | 封闭场地自动驾驶功能测试,包括自主行驶、避障、绕行、跟车等 | 3 | 10 | 30 | 2600 | 78000 | |||
| 19 | 封闭场地自动扫雪功能测试,包括行驶速度和扫雪功率动态适配测试 | 3 | 15 | 45 | 2600 | 117000 | |||
| 20 | 高速公路场景测试,包括清扫道路地图采集、 “启动-清扫-避障-停机”全流程测试 | 4 | 12 | 48 | 2600 | 124800 | |||
| 21 | 远程技术支持,配合演示测试支持等 | 1 | 5 | 5 | 2000 | 10000 | |||
| 22 | 专利、软著 | 实用新型专利撰写 2篇 | 2 | 6 | 12 | 1000 | 12000 | 30000 | |
| 23 | 软件著作撰写 3篇 | 3 | 3 | 9 | 1000 | 9000 | |||
| 24 | 普刊论文撰写 1篇 | 1 | 9 | 9 | 1000 | 9000 | |||
| 合计 : | 1266400 |
2.5被邀请的意向供应商: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
2. 6 资金来源:企业自筹 ;
2. 7 资金落实情况:已落实 ;
2. 8 服务地点 : 黑龙江省黑河市上马厂镇自动驾驶测试场( 具体地点以采购人指定为准 ) ;
2.9服务期限:合同签订后2年。 (上述时间仅作为编制投标文件的统一标准,实际服务期限按 采购 人合同相关条款规定执行)
2. 10 质量标准 : 符合国家、地方及行业技术标准、规程、规范和指标要求 。
2.11最高限价:1266400 元(大写:壹佰贰拾陆万陆仟肆佰元整)
2.12 标段划分:本项目划分为 1个合同包,即 0 1合同包 。
3.供应商资格要求
3.1 供应商须是中华人民共和国境内合法注册的独立法人,具有有效的营业执照 , 具备有效的基本账户开户许可证或基本存款账户信息 。
3. 2 意向供应商须在 “全国企业信用信息公示系统”( http://www.gsxt.gov.cn/ 未被列入严重违法失信名单),被列入上述名单的意向供应商不得参加本项目。
3. 3 意向供应商未被纳入 “信用中国”网站(http://www.creditchina.gov.cn)公布的失信被执行人名单,被列入上述名单的意向供应商不得参加本项目。
3. 4 近三年( 2022 年 10月 1日~响应文件递交截止时间止) 意向供应商 及 其法定代表人有行贿犯罪行为记录的(行贿犯罪记录以中国裁判文书网( 上的查询结果为准),不得参与本项目。
3.5 在 “黑龙江政企招采数字服务平台”中被列入供应商信息中诚信/失信行为、企业黑名单的且处于处罚有效期内,不得参与本项目 。
3. 6 与采购人存在利害关系可能影响采购公正性的单位,不得参加本项目采购。
3. 7 本项目不接受联合体参加 ,不允许分包。
4.采购文件的获取
4.1采购获取时间: 2025年10月14日 00时00分 至 2025年10月17日 00时00分 ;
4.2采购文件获取方式:已在“ 黑龙江政企招采数字服务平台 ”(以下简称“ 采购服务平 台 ”) 注册的供应商直接在线点击 “我要报名”,按要求操作完成报名,并获取采购文件;未注册的供应商需在 采购服务平台 门户网站点击 “注册及CA管理”,按要求完成注册 后 方可报名 及
招标文件的获取
1、获取截止时间:2025-10-22 13:00请注册并升级VIP会员或高级会员,查看投标方式
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